多達128軸-包括64個步進/伺服軸和64個虛擬軸
4核 Cortex A9 1GHz處理器（P862），精確的64位運動計算
專用通訊核心
內置 EtherCAT接口
EtherCAT、 Sercos、SLM和RTEX數字驅動接口
直線、圓弧、螺旋線和空間圓弧插補
靈活的凸輪曲線，主從運動
支持 EnDAT、BISS和SSI絕對值編碼器
硬件連接輸出到視覺和激光控制
Ethernet－IP／Modbus TCP/以太網內置接口
靈活的工業通訊 Anybus－CC模塊，包括 ProfiNet／Profibus
支持IEC61131－3語言編程
支持多任務 TrioBASIC語言編程
文本文件處理
機器人坐標變換
SD內存卡槽
CANopen I／O擴展
背光液晶顯示屏
RoHS和CE認證
