隨著社會不斷的發展，工業機器人產業對中國至關重要，應用范圍遍及制造業各個細分領域，對中國制造業轉型升級、推動其他產業快速發展有重要意義。也許大家對于工業機器人并不了解，埃斯頓機器人充分發揮其已有交流伺服產品，控制系統產品的技術和成本優勢。今天由深圳美斯圖公司的工作人員為大家介紹埃斯頓機器人的驅動裝置：

　　要使埃斯頓機器人運行起來,
需給各個關節即每個運動自由度安置傳動裝置，用于提供埃斯頓機器人各部位、各關節動作的原動力。埃斯頓機器人驅動系統可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動,
或者把它們結合起來應用的綜合系統; 可以是直接驅動或者是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構進行間接驅動。

　　電動驅動裝置的能源簡單，速度變化范圍大，效率高，速度和位置精度都很高。但它們多與減速裝置相聯，直接驅動比較困難。

　　電動驅動裝置又可分為直流(DC)、交流(AC)伺服電機驅動和步進電機驅動。直流伺服電機電刷易磨損，且易形成火花。無刷直流電機也得到了越來越廣泛的應用。步進電機驅動多為開環控制，控制簡單但功率不大，多用于低精度小功率機器人系統。

　　電動上電運行前要作如下檢查：

　　1)電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅動模塊的損壞);
對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯，驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適(開始時不要太大);

　　2)控制信號線接牢靠，工業現場*好要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線);

　　3)不要開始時就把需要接的線全接上，只連成*基本的系統，運行良好后，再逐步連接。

　　4)一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。

　　5)開始運行的半小時內要密切觀察電機的狀態，如運動是否正常，聲音和溫升情況，發現問題立即停機調整。

　　液壓驅動通過高精度的缸體和活塞來完成，通過缸體和活塞桿的相對運動實現直線運動。

　　優點：功率大，可省去減速裝置直接與被驅動的桿件相連，結構緊湊，剛度好，響應快，伺服驅動具有較高的精度。

　　缺點：需要增設液壓源，易產生液體泄漏，不適合高、低溫場合，故液壓驅動目前多用于特大功率的機器人系統。

　　液壓驅動需選擇適合的液壓油， 防止固體雜質混入液壓系統，防止空氣和水入侵液壓系統
。機械作業要柔和平順機械作業應避免粗暴，否則必然產生沖擊負荷，使機械故障頻發，大大縮短使用壽命。要注意氣蝕和溢流噪聲。作業中要時刻注意液壓泵和溢流閥的聲音，如果液壓泵出現“氣蝕”噪聲，經排氣后不能消除，應查明原因排除故障后才能使用。
保持適宜的油溫。液壓系統的工作溫度一般控制在30～80℃之間為宜。

　　氣壓驅動的結構簡單，清潔，動作靈敏，具有緩沖作用。但與液壓驅動裝置相比，功率較小，剛度差，噪音大，速度不易控制，所以多用于精度不高的點位控制機器人。

　　氣壓驅動具有速度快、系統結構簡單，維修方便、價格低等特點。適于在中、小負荷的機器人中采用。但因難于實現伺服控制，多用于程序控制的機械人中，如在上、下料和沖壓機器人中應用較多。在多數情況下是用于實現兩位式的或有限點位控制的中、小機器人中的。氣壓驅動的控制裝置目前多數選用可編程控制器(PLC控制器)。在易燃、易爆場合下可采用氣動邏輯元件組成控制裝置。

　　以上埃斯頓機器人的驅動裝置就介紹到這里了，深圳市美斯圖科技有限公司是一家專注于工業機器人和多軸運動控制平臺銷售、應用技術的研發，工業機器人系統集成、運動控制軟件開發和服務的國家級高新技術企業。