如今，隨著社會不斷的發(fā)展，機械人得到了廣泛的使用，很多企業(yè)采購回來之后、將埃斯頓機器人保養(yǎng)不放在心上，埃斯頓機器人備件經(jīng)過長時間使用總會磨損老化，使得埃斯頓機器人加速損壞。那么平時我們?nèi)绾伪ｐB(yǎng)埃斯頓機器人呢?下面由深圳美斯圖公司的工作人員為大家介紹：

　　埃斯頓機器人保養(yǎng)內(nèi)容

　　1.機器人控制柜保養(yǎng)

　　2.機器人本體保養(yǎng)

　　一、埃斯頓機器人控制柜保養(yǎng)

　　常規(guī)檢查

　　1.控制柜清潔：對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進行灑水除塵。

　　2.控制柜各部件牢固性檢查：檢查控制柜內(nèi)所有部件的松動狀態(tài)。

　　3.示教器清潔：示教器及電纜清潔與整理。

　　4.電路板指示燈狀態(tài)：檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認(rèn)電路板的狀態(tài)。

　　5.控制柜內(nèi)部電纜檢查：控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔。

　　二、埃斯頓機器人本體保養(yǎng)：

　　常規(guī)檢查

　　1.本體清潔：根據(jù)現(xiàn)場情況用洗潔精對機器人本體進行除塵清潔

　　2.本體和6軸工具端固定檢查：檢查本體及工具是否松動

　　3.各軸限位擋塊檢查

　　4.電纜狀態(tài)檢查：檢查機器人用戶電纜、信號電纜、本體電纜、動力電纜的使用狀況與磨損情況。

　　5.密封狀態(tài)價差：檢查本體手腕、齒輪箱等是否有漏油、漏電現(xiàn)象。

　　功能檢測

　　1.機械零位測量：檢測機器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。

　　2.電機抱閘狀態(tài)檢查：檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。

　　保養(yǎng)件更換

　　1.本體油品更換：機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

　　2.機器人SMB板檢查及電池更換：檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。

　　控制柜測量

　　1.電源電壓測量：測量機器人進線電壓、驅(qū)動電壓、電源模塊電壓，進線整體評估。

　　2.安全回路檢測：檢查安全回路(AS、GS、ES)的運行狀態(tài)是否異常。

　　3.示教器功能檢測：檢測所有按鍵有效性，急?；芈肥欠裾?，測試觸摸屏和顯示屏功能。

　　4.系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測：檢測機器人是否能成功恢復(fù)出廠設(shè)置。

　　5.系統(tǒng)標(biāo)定補償值檢測：檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。

　　6.硬盤空間檢測：檢測機器人控制柜硬盤空間是否填滿以達(dá)到*高效的運行。

　　保養(yǎng)件更換

　　1.驅(qū)動風(fēng)扇單元更換：驅(qū)動單元冷卻風(fēng)扇更換。

　　2.保險絲更換。

　　以上平時我們?nèi)绾伪ｐB(yǎng)埃斯頓機器人?就介紹到這里了，埃斯頓是國內(nèi)為數(shù)不多的具有自主技術(shù)的控制器、伺服系統(tǒng)、減速裝置等機器人核心零部件的機器人企業(yè)之一。